Mahsulotlar
Harakat boshqaruvchisi WNMPC2810 Series, 8 tagacha o'q bittada boshqariladi
Xususiyatlari
PCI-BUS
Step motorlar yoki raqamli servo motorlar uchun 1 dan 4 o'qli karta 0,02 Gts dan maksimal 2 MGts gacha impuls chastotasi.
Ko'p o'q uchun chiziqli interpolyatsiya, ikki o'q uchun aylana interpolyatsiyasi.2-CH enkoder kirish interfeyslari (A/B/Z fazalari)
Kodlovchining impulsli kirish chastotasi 2 MGts gacha
19-CH kirishlari, 24-CH chiqishlari
Boshlanish, sekinlashtirish va cheklash kabi interfeyslarni almashtiring
Puls/yo'nalish yoki CW/CCW signallari
Ko'proq o'qlarni boshqarish uchun bir nechta kartalarni bitta kompyuterga qo'yish mumkin
Sekinlashtirish / sekinlashtirish boshqaruvining trapezoidal yoki S-egri drayveri, foydalanuvchi tomonidan sekinlashtirish / sekinlashtirish boshqaruvining egri chizig'i.Ommaviy ishlov berish va darhol qayta ishlash kabi ikkita ishlov berish rejimi
Tez va silliq uzluksiz yo'l harakati
Chiqarilgan joyni solishtirish
Yaratilgan impulslar va kodlovchining fikr-mulohazalari orqali pozitsiyani tartibga soling
Qo'lda impuls generatori uchun kirish interfeysi
Elektron uzatmalar
Uskuna interfeysi
WNMPC2810 opto-izolyatsiya qilingan raqamli signallarga (12 ~ 24DCV) ega 62 pinli ulagichni qo'llaydi, masalan, kelib chiqish, sekinlashtirish, chegara va kiritish/chiqarish signallari va impuls, yo'nalish va kodlovchining fikr-mulohazalari kabi tezkor opto-izolyatsiyalangan impuls signallari (5DCV) signallari.Tashqi ekranlangan ulanish kabelini o'z ichiga olgan MPC2810 mukammal parazitlarga qarshi qobiliyatga ega.
62 pinli terminal platasining Pin qatoriga qarang:
| Terminal pin raqami. | P62 simi pin raqami. | Ism | Tavsif |
| D1 | 42 | DCV5V | DCV24V bilan +5V chiqishi (oqim: Maks 500mA) umumiy-GND, uzilishi mumkin |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V kirish (MUST) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND kirish (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Sekinlashtirish 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Teskari chegara 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Oldinga chegara 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Kelib chiqishi 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Tezlikni pasaytirish 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Teskari chegara 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Oldinga chegara 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Kelib chiqishi 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Sekinlashtirish 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Teskari chegara 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Oldinga chegara 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Kelib chiqishi 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Sekinlashtirish 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Teskari chegara 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Oldinga chegara 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Kelib chiqishi 4 |
| D20 | 36 | ALM | Signal |
| D21 | 14 | IN18 | Umumiy kirish 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Umumiy kirish 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Umumiy kirish 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kodlovchi A1- (CW/CCW rejimi: Puls 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Kodlovchi A1+ (CW/CCW rejimi: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Kodlovchi B1-(CW/CCW rejimi: Yo'nalish1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Kodlovchi B1+ (CW/CCW rejimi: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kodlovchi Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Kodlovchi Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Kodlovchi A2- (CW/CCW rejimi: Puls 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Kodlovchi A2+ (CW/CCW rejimi: Puls 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Kodlovchi B2-(CW/CCW rejimi: Yo'nalish 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Kodlovchi B2+ (CW/CCW rejimi: Yo'nalish 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kodlovchi Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Kodlovchi Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorbsiya davri, uzilishi mumkin |
| D37 | 30 | OUT1 | Umumiy chiqish 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Umumiy chiqish 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Umumiy chiqish 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Umumiy chiqish 4 |
| D41 | 49 | —— | Zaxira |
| D42 | 29 | OUT5 | Umumiy chiqish 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Umumiy chiqish 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Umumiy chiqish 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Umumiy chiqish 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-o'q yo'nalishi- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1 o'qli Yo'nalish + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1 o'qli puls - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1 o'qli impuls + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 o'qli yo'nalish - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 o'qli Yo'nalish + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 eksa puls - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2 o'qli impuls + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 o'qli yo'nalish - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3 o'qli Yo'nalish + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3 o'qli impuls - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3 o'qli impuls + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 o'qli yo'nalish - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4 o'qli Yo'nalish + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 o'qli impuls - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4 o'qli impuls + |
| D62 | 22 | —— | Zaxira |
Simlarni ulash
Step motor drayverlari yoki raqamli servo vosita drayverlari MPC2810 dan ishlab chiqarilgan Puls/Yo'nalish chiqishlarini oladi.Impuls/yo'nalish signallarining quyidagi ulanish sxemasiga qarang:
MPC2810 Pul/Dir chiqishi (Standart) va CW/CCW chiqishi kabi ikkita chiqish rejimini qo'llab-quvvatlaydi.Chiqish rejimini sozlash uchun “set_outmode” funksiyasidan foydalaniladi.
Kodlovchining kirish simlari
Foydalanuvchiga A/B/Z fazalarining impuls signallarini qabul qiluvchi 2-CH kodlovchi interfeyslari taqdim etiladi.Ulanish diagrammasi quyidagicha:
Raqamli kirish va chiqish simlarini ulash
Cheklash, sekinlashtirish, kelib chiqish, tashqi signal va umumiy kirishlar kabi raqamli kirishlar kontaktli kalitlar yoki NPN yaqinlik sensori bo'lishi mumkin.Ulanish diagrammasi quyidagicha:
MPC2810 raqamli signallari optokuplni yoki Servo-On, Clear Error/Counter of servo system kabi raqamli kirishlarni boshqarishi mumkin.Ulanish diagrammasi quyidagicha:
